特斯拉發布全自動駕駛FSD Beta 10.6.1:提高夜間檢測精度
品玩 / 何渝婷編譯
2021-12-13 09:10

特斯拉今日推出了全自動駕駛FSD軟體的10.6.1 Beta版本,屬於一次小幅更新。本次更新帶來了多項改進,包括採用新的通用靜態對象監測網路,在大角度和夜間情況下的精度提高了17%。

以下為更新日誌:

  • 改善了物體檢測網路架構,針對非VRU物體(汽車、卡車、公交車)提高了靈敏度。改善後,召回率提高了7%,深度誤差降低了16%,速度誤差降低了21%。
  • 新的可見性網路,平均相對誤差降低了18.5%。
  • 新的通用靜態對象監測網路,在大角度和夜間情況下的精度提高了17%。
  • 通過對交會物體預測,改進了車輛在開放路口左轉時,停車等候的位置,這樣同時有助於為其它車輛讓路。
  • 通過建模,在並道動作時留出更大餘地。
  • 在有物體穿越前方車道時,改善了自動剎車的動作,使其更加平緩,提高乘客舒適度。

本文為品玩授權刊登,原文標題為「特斯拉全自動駕駛 FSD Beta 10.6.1 發佈:提高夜間檢測精度