特斯拉Autopilot事故頻發,真正的自動駕駛還要多久才能問世?
鄧子健 / 何渝婷編譯
2020-05-11 10:40

(取自pixabay)

新能源汽車更替傳統汽車是時代趨勢,作為業內先驅,身處聚光燈下的特斯拉,不可避免會受到大眾關注,例如涉及它的每一次交通安全事件,從不會在媒體報導中缺席。

據外媒報導,近日,美國加州發生一起特斯拉因交通事故致死事件,44歲的日本男子Umeda Yoshiro,是這起死亡車禍的受害人。

在這起致死事故前現場發生了一起小型車禍,而受害人與其他人一起站在高速公路的外側,下車查看碰撞的狀況。

肇事的Model X處於Autopilot狀態,它的前車為了避開前面車禍的現場而切換車道,Model X的自動駕駛系統未能判斷現場情況,未減速直接撞上受害者,最終並造成受害人死亡(被害人在高速公路邊遭到Model X撞擊死亡)。

目前,Umeda Yoshiro的家人已經向加州法院提起對特斯拉訴訟,控訴特斯拉自動駕駛系統有嚴重設計缺陷。

這並不是特斯拉Autopilot首次發生事故致死案例,目前特斯拉也未針對該事故展開更多回應,Autopilot在這次事故中,自主判斷能力和安全性,也受到全球眾多媒體和消費者懷疑。

中國事故讓特斯拉官網自動駕駛改名自動輔助駕駛

2016年1月20日,23歲的受害人高某,駕駛一輛特斯拉在京港澳高速公路邯鄲段行駛時,與前方的道路清掃車發生追尾事故身亡。經交警認定,這起事故中,駕駛特斯拉的駕駛員高某負主要責任。

2016年7月,受害者父親高巨斌起訴對特斯拉提起訴訟,要求賠償損失人民幣一萬元,稱特斯拉誇大宣傳的自動駕駛功能致使受害者在駕駛時放鬆警惕,才是這起車禍真正原因。(事故車輛出事前處於 Autopilot狀態,事故現場無任何剎車痕跡)

高巨斌認為,特斯拉在自動駕駛系統尚不完善不能保證安全的情況下,仍然通過宣傳誘導用戶去信任這套系統,應該承擔相應的法律責任。

2018年2月27日,經過一年多訴訟,特斯拉中國自動駕駛系統致死案結案,特斯拉公司在大量的證據面前,特斯拉最終也承認事故車輛當時處於自動駕駛狀態。(全球首起特斯拉自動駕駛致死案例)

2016年8月,北京一名特斯拉車主發生車禍,當時駕駛的特斯拉車型也正處於Autopilot模式,因未能避過停在左側的汽車,導致兩輛汽車損毀,幸好無人員傷亡,由於高某案件當時還未定論,這起事故在當時被認為是特斯拉自動駕駛曝光的中國首例Autopilot造成的交通事故。

車禍發生後,該名特斯拉車主在網路平台詳述了車禍發生的過程,並投訴特斯拉公司誇大自動駕駛功能誤導買家。

在這次事故之後加上之前高某致死案例,同年8月16日,特斯拉中國官網上已用「自動輔助駕駛」這個詞替代了「自動駕駛」,三年多過去,現今特斯拉官網介紹Autopilot功能,依然採用「自動輔助駕駛」字眼。

特斯拉自動駕駛功能事故頻出

在京港澳高速邯鄲段致死事件發生的4個月後,2016年5月,美國佛羅里達州發生了特斯拉轎車與重型卡車相撞事故,特斯拉駕駛人當場殞命。

經過警方調查證實,這輛出事的特斯拉Autopilot功能同樣處於開啓狀態,當時,這被認定為全球首起特斯拉自動駕駛致死事故。(當時京港澳高速邯鄲段事故,沒有最終定論為車輛處於自動駕駛模式,故認為是自動駕駛模式下致死的第一起事故)

無獨有偶,2018年3月1日,在美國佛羅里達州德爾雷海灘發生的一起致命車禍中,事故發生時,特斯拉的Autopilot同樣處於啓用狀態。

在隨後NTSB一份調查報告中指出,特斯拉的駕駛員在撞上半拖車大約10秒前,啓用了車上的Autopilot功能,而在事故發生前不到8秒,該系統沒有檢測到駕駛員的手放在方向盤上。

當時事故車輛在高速公路上以每小時109公里的速度行駛,而該地區限速為每小時89公里。NTSB表示,無論是特斯拉的自動駕駛系統還是司機,都沒有採取任何規避措施。

不過,特斯拉官方對該起事故發表的一份聲明中表示,在事故發生後不久,公司就把與事故車相關的自動駕駛,和Autopilot狀態資訊告知監管部門,並稱駕駛員在啓動系統後隨即把手從方向盤上移開,其行為屬於違規駕駛車輛。

同時,特斯拉補充稱:Autopilot已經安全行駛了超過10億英里的路程,正確使用Autopilot時,啓動Autopilot的司機,比那些不啓動該項功能的司機更安全。

AutoPilot作為特斯拉的自動輔助駕駛功能,其通過環繞車身的8個攝像頭以及12個超聲波感測器,可實現視野範圍達360度的探測,對周圍環境的監測距離最遠可達250公尺。

不可否認,前期的特斯拉自動輔助駕駛系統存在不少缺陷,大體上分為:障礙物顏色能力低、前方障礙物辨識有高度限制、雷達感測器有干擾點。

障礙物顏色:由於攝影鏡頭是根據周圍物體的顏色和光照,對障礙物進行辨識,所以白色和強烈的光照,會讓攝影鏡頭誤認為前方並沒有障礙物。而前方車輛與環境顏色相近,則可能誘發事故。

前方障礙物限制高度:特斯拉Autopilot的雷達辨識範圍存在高度上的限制,前方車輛高度超出一般車輛的貨車,則也可能導致雷達失靈,2016年5月份的佛羅里達事故,就因為無法辨識底盤高度導致事故發生。

感測器的干擾點:據瞭解,汽車的環境感測器一旦被撞擊或損壞,可以導致自動泊車、自動駕駛等功能的失效,甚至嚴重的安全事故。其中,Arduino和超聲波發生器就能對超聲波感測器的超聲波訊號進行干擾,導致超聲波感測器對周圍環境的造成誤判。

國外也曾經報導過,特斯拉Autopilot功能白天通過橋底或進入隧道時,由於環境瞬間變暗會產生短暫失靈,不過目前還未有該類事故真實報告確切證據。之上的一些問題,在最新Autopilot V8.1版本得到很大改善。

總結

自動駕駛汽車又稱:無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統實現無人駕駛的、無人駕駛車、自駕駛車、機器人車,能自動感應周圍環境並且無需人干預而自動導航的載具,早些時候國內外媒體幾乎都把特斯拉的Autopilot翻譯成自動駕駛。

前期的特斯拉官方自己也是這麼宣傳的,通過幾次大的致死事故,特斯拉宣傳語從最初的自動駕駛改為自動輔助駕駛。

可以看出,加入輔助二字也是特斯拉不得已而為之,如果堅持當初自動駕駛宣傳語,消費者出事後特斯拉也必須為自己宣傳結果埋單。

現階段自動駕駛技術,包括特斯拉在內只是屬於自動駕駛的過渡期,遠達不到全面自動駕駛,跟我們理解的自動駕駛還是存在一些差距。隨著5G技術和高性能車載晶片推出,自動駕駛也會越來越近,2020年也被認為開啓自動駕駛元年。

不可否認,特斯拉Autopilot和其它同類型自動輔助駕駛系統,仍能對駕駛員提供極大幫助,能大大降低交通事故發生概率,而這次美國加州致死事故也屬於個案存在。

本文為雷鋒網授權刊登,原文標題為「特斯拉Autopilot事故頻發,真正意義上自動駕駛還要多久問世?