人型機器人將進BMW工廠「實習」！在這之前它還只會沖咖啡

（示意圖/取自pixabay）

前段時間，名為「Figure 01」的機器人因會沖咖啡而走紅。這兩天，它還找到了新工作，要去BMW的美國工廠「實習」，幹得好的話，一兩年後就能到流水線上參與「造車」了。

Figure 01是創業公司Figure的大作，該公司僅成立一年，主營開發和製造人型機器人，估值已經超過4億美元。

最近，Figure與知名車企BMW達成重要協議，將在今年晚些時候將Figure 01機器人引入到南卡羅萊納州斯巴達堡的BMW工廠。

史丹佛的機器人能炒蝦，特斯拉的擎天柱機器人能在人類的操縱下做家務，而Figure 01的特別之處在於超強的自主學習能力，它能看著影片學會操作技能，這意味著，它的技能會在學習中變得越來越豐富。

如果2023年的科技前沿是ChatGPT引領的人工智慧自然語言大模型，那麼2024年的前沿很可能是AI模型加持下的機器人，各種具備服務人類能力的機器人將不斷湧現，它們不再是狗、蛇、屬這些仿動物形態，而是直接仿人造型，協助甚至替代人類執行體力勞動。

Figure 01看個影片就掌握了技能

剛剛進入2024年，各家身懷絕技的人型機器人一個接一個的冒了出來，前有史丹佛炒蝦機器人，後有特斯拉的疊衣機器人，最近，會沖咖啡的機器人Figure 01也來了。

打開機蓋、放入咖啡包、按下開始按鈕，Figure 01一整套動作十分流暢，與其他機器人做家務的影片不同，Figure 01沖咖啡的影片並沒有做加速處理。

當然，Figure 01還遠不如鋼鐵人的「賈維斯」那麼厲害，但「小賈」畢竟只存在於電影裡，而Figure 01已經隨著人工智慧的發展走進了現實。

它完全由AI驅動，別小看了這一點，因為有了AI後，要求Figure 01完成事務時已無需事先預設程式，AI為它注入了強大的學習能力。

官方說法是，Figure 01只需要看一看人類示範的演示影片，再加上10小時端到端的訓練，就能學會影片裡的操作技巧，然後完全自主地搞定任務。

沖咖啡只是證明Figure 01具備自學能力的第一步，開發公司Figure表示，只要給它足夠的時間，它還就能攻克更複雜的任務。複雜到什麼程度呢？Figure公司直接用一單合作給出了答案。

今年1月18日，Figure表示，將會把這款機器人送入BMW斯巴坦堡的工廠進行試點應用，主要替代人類從事一些危險度高的任務。

BMW的斯巴坦堡工廠位於美國的南卡羅萊納州，是BMW X系列和Z系列的主要組裝工廠，BMW X6的車身製造就在這個工廠裡用到了300多個機器人，其中，車窗玻璃安裝都是機器人在執行操作，只有側窗玻璃由人工安裝，如此一來，加工時間縮短了一半以上。

而即將進寶馬工廠「上工」從事危險作業的Figure 01，身高5英尺6英吋，也就是1公尺67的個頭；可承重19.95公斤，差不多是飲水機用的一大桶桶裝水的重量；充電後，它可以運行5小時，行走速度為4.3公里/小時。

「通用目的機器人的潛力完全未被發掘。」Figure的執行長兼創辦人阿德科克（Brett Adcock）表示，他們的機器人能讓公司提高生產力、降低成本，並創造一個更安全、更一致的工作環境。

據悉，初期階段，Figure 01將從「少量工作」開始，隨著時間推移，這些由AI驅動的人型機器人將加入更多的製造工作，包括箱子搬運、拾取和放置任務、托盤裝載，以及汽車製造商一直難以留住人工工人的其他崗位。

如果達到目標，Figure 01的部署數量將會增加，預計需要12至24個月的時間真正集成到BMW的製造流程中，包括車身車間、鈑金和倉庫等工區。

一大批人型機器人已在路上

Figure 01不過是眾多人型機器人中的一款，2024年，更多的仿人機器人正在來的路上。

今年剛剛成立的中國公司MagicLab推出了運動型的純電動機器人，它已經能完成後空翻落地、優雅起身這樣的體操運動員動作了。

挪威的人型機器人新創企業 1X Technologies今年直接帶來了EVE 和 NEO 兩款產品，EVE已在美國和歐洲部分地區投入商業化應用，能巡邏、能搬運、能導航、能放哨，相當於機器人保安；而NEO目前仍處於研發階段，據稱，它會像人類一樣柔軟、輕巧，可以通過臉部表情與人類溝通。

機器人賽道的元老DeepMind當然不甘落後，持續在仿人機器的「大腦」層面做開發，其有關機器人的三個關鍵研究AutoRT、SARA-RT和RT-Trajectory，將有效提高機器人的數據收集效率和泛化能力。

其中，AutoRT是機器人訓練系統，能夠同時指導多台機器人在不同環境中執行多樣化任務；SARA-RT是提升機器人Transformer模型效率的系統；RT-Trajectory則是實現機器人泛化能力的模型，能讓機器人從2D軌跡圖像中學習控制策略。

強調自身定位是「人工智慧/機器人公司」的特斯拉，最近火紅的影片是旗下人型機器人「擎天柱」疊衣服的畫面。影片中，「擎天柱」站在桌子前，從盒子里取出一件黑色T恤，然後緩慢地將之疊好。

不過，這段影片遭到質疑，有網友指出，馬斯克使用了CGI（3D動畫）技術偽造了影片；還有人發現影片裡露出了機械手臂，據此，網友稱這一系列疊衣動作可能並非完全由機器人自主完成，而是外部遙控操作的結果。

被「打臉」後，馬斯克也老老實實承認，「擎天柱」目前還不能自主執行疊衣服操作，但「未來肯定行」。

如果單從技術性看，「擎天柱」還是有所進步，它新增了觸摸感測器，對接觸對象的形狀、大小、位置和方向等資訊能實現精準獲取和分析，尤其是對壓力有了更好的判斷，從而精準控制力度，比如，機器人用「手」拿起雞蛋也不會捏碎。

在自主執行操作層面，其實大多數機器人都還做不到。

比如，前段時間在影片平台爆紅的史丹佛家務機器人 Mobile ALOHA，它採用的是自動+遙控的學習模式，需要人類先操控機械臂為它打個樣，然後 Mobile ALOHA才能「照葫蘆畫瓢」學習類似的動作。

而且，不是只要演示過後Mobile ALOHA就能全部學會，根據論文，它學會擦紅酒漬的成功率為95%、推椅子為80%、炒蝦只有40%。此外，我們看它操作時也會發現，影片是倍速播放的，可以想像，在真實場景中，Mobile ALOHA做家務的速度一定十分緩慢。

到了Figure 01，自主學習能力在AI的加持下得到了提升。Figure公司稱，他們的機器人完全由AI驅動，能夠處理通用任務，並最終實現機器人與環境的學習和互動。

據說，Figure 01沖咖啡就是通過觀看視頻後上手執行的，並沒有人類遠程操作。

NVIDIA高級研究科學家Jim Fan曾預測，2024年將是「機器人年」，而從去年熱到今年的AI，將是人型機器人智慧化的加速器。