史丹佛團隊發表新機器人Mobile Aloha
品玩 / 何渝婷編譯
2024-01-09 11:55

(取自DeepMind X)

Google DeepMind團隊和史丹佛大學華人團隊近日合作研發,能夠炒菜、做家務的通用機器人Mobile ALOHA。

在影片中,經過加速的Mobile Aloha機器人迅速且流暢地完成了包括炒蝦、清理桌面、水洗盤子、整理桌椅等多個非標準化的動作。

項目團隊描述,為了實現相關功能,實驗人員會首先操作機器人對每個任務的流程進行50次學習,經過協同訓練後的機器人在自主完成炒蝦、存放鍋具、呼叫電梯等複雜移動和操作任務時成功率可以達到90%。

該團隊表示Aloha作為一種輕型機器人,全重只有75公斤,在1.5公尺的高度可以施加100 N的拉力,同時期移動速度可達每秒1.6公尺,類似於人類的平均步行速度,最多可承載100公斤的重量,最長可以工作12小時。

本文為品玩授權刊登,原文標題為「斯坦福團隊發佈新機器人 Mobile Aloha