史丹佛大學HumanPlus機器人,可模仿人類回擊乒乓球
品玩 / 洪嘉鎂編譯
2024-06-20 14:30

據 interestingengineering 報導,史丹佛大學的研究人員製作了一個名為「HumanPlus」的機器人。

研究小組稱,它可以透過模仿人類的動作來學習如何彈鋼琴、回擊乒乓球等。

史丹佛大學研究團隊的傅子鵬說,這個仿人機器人使用了單個 RGB 攝影鏡頭和全身策略來複製人類動作。研究人員指出,HumanPlus 需要 40 個小時的人類運動數據來學習一項任務,然後一步一步地執行。此外,它還能利用攝影鏡頭跟蹤人類,然後即時重現其動作。

這個人形機器人是以 Unitree 公司的 H1 機器人為基礎,加上 Inspire-Robots 公司的手和另一家公司的手腕製造而成的。最終模型身高五英尺九英寸(約為175.3公分)。

本文為品玩授權刊登,原文標題為「斯坦福大學發佈機器人 HumanPlus,可模仿人類行為學習