（取自Johns Hopkins University 網站）

談起仿生學，我們並不陌生，模仿生物的構造和功能而發明的新工具，在人類歷史上比比皆是。最近科學家們又從蛇身上得到啓發，打造出能滑行前進，並越過障礙物的蛇行機器人。

美國約翰·霍普金斯大學的工程師們研究了蛇的活動機制，將原理應用到了可靈活行動的機器人上，希望這種機器人能在搜索和救援中大展拳腳。

「我們從這些令人毛骨悚然的生物上尋找靈感，因為它們在日常生活中，早已能自如地越過障礙。」研究人員之一Chen Li表示，「希望我們的機器人，能夠學習如何像蛇一樣滑行。」

以攀爬不同高度和表面的台階為例，研究人員注意到，蛇的身體採用了側身起伏與懸臂狀相結合的形態，身體分為三部分行動，前後段來回移動，中間部分則保持不動。

靠近台階時，前段長度增加，中間段長度不變，後段長段縮短。對於較高的台階或表面光滑的台階，蛇的速度和搖擺幅度都會降低，以保持攀爬的穩定性。

工程最早根據蛇的行為模式，打造出的是帶有一個十段輪式履帶的機器人，但初代結構穩定性不足，經常翻車或被卡住，後來工程師通過在每個單向輪與機身各部位之間插入懸停裝置，減少其滾動的不穩定性。

如今這種蛇形機器人已經能爬上相當於體長38%高度的表面，且速度幾乎與蛇一致。不過，由於增加了懸停裝置，能耗也隨之增加，且目前能量轉化率較差，降低能耗和讓機器人在更複雜的表面活動，是接下來研究工作的重點。

本文為愛范兒授權刊登，原文標題為「像蛇一樣靈活，科學家開發出蛇形機器人」