（示意圖/取自pixabay）
根據日本雅馬哈發動機公司消息，日本日前已經在福井縣永平寺町啟動了該國首個Level 4級（下文簡稱L4級）自動駕駛車輛公共道路運行服務。
根據SAE（美國汽車工程師協會）訂定的自動駕駛分級標準，L0級為無自動化、L1級為輔助駕駛、L2級為部分自動、L3級為有條件自動、L4級為高度自動、L5級為完全自動。
其中，L0到2級都需要人類駕駛監控輔助駕駛功能運作，除了需處於駕駛狀態，也要主動煞車、加速、轉向等；L3級則是在特定條件下可以自動駕駛，但人類駕駛仍須應對某些情況；L4級則是在部分路況、預設或固定路線和車速等特定條件下，可進行完全自動駕駛；L5級可在任何條件下進行實現自動駕駛。
自動駕駛為日本發展智慧交通大計的一環，所以這幾年來該國政府不遺餘力地推動著自駕車發展。
日本《道路交通法》修訂案今年開始生效
日本《道路交通法》修訂案在2022年4月提交給日本國會、同年12月20日宣布通過，並於2023年4月1日開始生效施行，有條件開放L4級自動駕駛。
欲執行L4級自動駕駛的業者，須向當地公路安全委員會繳交計畫書，獲得許可後才能實行，且該制度也要求自駕車輛需設置遠端監控裝置，以確認安全運行及緊急應對措施。
自駕車環北海道一圈
2022年10月，開發自動駕駛技術的日本新創公司TURING與北海道廳合作，完成以自動駕駛車輛環北海道一圈的創舉，在總計1480公里的行駛距離中，大約有95%都是透過自動駕駛完成的。
自駕巴士BOLDLY
（取自SoftBank官網）
日本軟銀集團旗下營運自動駕駛巴士的BOLDLY，研發自駕巴士多年。
除了先前曾進行上路測試，BOLDLY成功以時速12至14公里沿著預先設定的路線行駛外，更在本月展示小型純電動巴士MiCa，並搭載高性能感測器及攝影鏡頭，藉此實現L4級自動駕駛技術。