很長一段時間以來，馬斯克一直在宣傳他的FSD（Full Self Driving，全自動輔助駕駛系統）。
他曾在2018年表示，「期待已久」的新版FSD系統將於8月推出。結果你們都猜到了，新系統最終未能如期而至。2019年，馬斯克又做了一次同樣的事，給粉絲們畫了一個「大餅」，頗有幾分「狼來了」的意味。
本月初，馬斯克終於承認，自動駕駛之路比他想像中要困難得多。但在一週以後，特斯拉發布了FSD的Beta 9.0版本。這次更新被認為是特斯拉實現車輛「完全自動駕駛」承諾的重要一步。
新版本的全自動駕駛系統採用了只依賴光學圖像的視覺系統Tesla Vision，無需任何來自雷達感測器的數據。在此之前，雷達感測器是特斯拉感測器套件的重要組成部分。
拋棄雷達的新版FSD系統，體驗怎麼樣？
特斯拉官方宣稱，這次推送的更新僅限於參與了特斯拉的「搶先體驗計劃」的兩千名車主，他們已經可以體驗到全新的FSD Beta 9.0。
雖然該系統仍舊達不到真正的「全自動」駕駛，但其依然擁有多項市區道路的協助功能，比如變換車道或是轉彎等，此前，該功能僅限於高速公路使用。
其中一些車主已經發布了這個新版FSD的體驗影片。
在@Chuck Cook發布的影片中，他的特斯拉可以在車道清晰的城市道路中行駛。紅燈停、綠燈行、辨識限速標誌已經是基本操作。
在經過一些交通情況複雜的路口時，車輛也會自動減速慢行。
不僅如此，甚至在沒有車道線的小路，FSD系統仍舊沒有出現任何問題。Cook的特斯拉能夠準確地辨識並避開道路兩旁停放的車輛。
值得注意的是，不僅是在白天，Cook也在晚上進行了測試。從結果來看，夜晚對於這套系統來說並不是問題。
另一方面，特斯拉的「Mind of Car」駕駛可視化視圖也有了較大的提升，不僅可以顯示清晰的車道線，周遭的物體檢測看起來也十分準確。
特斯拉表示，目前的「Mind of Car」能夠更好地支持全自動駕駛功能。在駕駛員啓動該功能時，液晶儀表板將會準確地顯示車輛周圍的路況資訊。
在新的UI中，系統用紅色的線條來標記路肩，白色與黃色的車道線也得到很好的還原，此前更新的紅綠燈、停車線、限速標示同樣得以保留。
此外，系統還會使用不同的模型對不同種類的車輛、行人、動物進行區分，甚至還能辨識車燈狀態，顯示效果十分直觀。
從圖片中可以看到，儀錶盤兩側的應用程式會暫時關閉，行駛速度、Autopilot可用性、Autopilot設置速度，以及檢測到的限速資訊，都被移動到了儀錶盤的底部。
當然，這只限於配備了液晶儀錶盤的Model S以及Model X，對於沒有獨立儀表板的Model 3和Model Y，上述資訊將會顯示在中控螢幕上。
有趣的是，特斯拉正在使用神經網路和機器學習來改進FSD。所以理論上，隨著使用這套系統的人越來越多，它也會愈加完善。
距離「自動駕駛」，還有很長的路要走
雖然在Cook的影片中，這套FSD系統總體上表現良好，但可能是出於安全原因，它在路口轉彎的時候會顯得有一些猶豫。
特別是特斯拉在嘗試左轉進入一條六車道的高速公路時，等待了非常長的時間，最後Cook進行了人為干預，手動將這輛特斯拉駛入了高速公路。
但客觀來說，這確實是一個難度較高的操作，即便是人類駕駛員，也需要「左顧右盼」，小心駛入。
自動駕駛人機交互研究人員Liza Dixon表示：「特斯拉一直在對FSD進行Beta測試。」
FSD測試版一直在定期更新，但要注意的是，這些更新並沒有讓這個系統變得更加「自主」。
也就是說，即便是FSD Beta 9.0，駕駛員也必須將雙手放在方向盤上，隨時準備接管車輛。馬斯克也在推文中表示：「Beta 9解決了大多數已知的問題，但我們不否認可能還有很多未知的問題，所以請格外小心。」
問題在於，雙手放在方向盤上並時刻保持警覺的駕駛員，不僅要注意道路安全，同時也要警惕FSD系統出現錯誤。
這聽起來比自己開車更有壓力，尤其是特斯拉已經提前警告過該系統可能會「在最糟糕的時候做錯事。」
前文提到，現階段的FSD Beta 9.0版本僅依靠鏡頭來辨識周圍環境，特斯拉沒有像其他汽車廠商那樣，用更新、更好的感測器來加強其感測系統，而是將所有的賭注都「押」在了鏡頭上。
這套感測系統是否足夠穩定，有待時間去檢驗。但要注意的是，在這個過程中，承擔了風險的不僅是特斯拉車主，還有過往的車輛和行人。
在7月8日的2021世界人工智慧大會上，華為ADS智慧駕駛產品線總裁兼架構長蘇箐，甚至用了「殺人」一詞來評價特斯拉的自動駕駛：「特斯拉這幾年下來出的事故率還是挺高的，而且從『殺』第一個人到最近『殺』的人，它們的事故類型都非常相似。在有限的幾年，甚至是十年時間內，機器一定會碰到一些處理不了的極端場景。」
如何確保自動駕駛安全落地，是各大廠商目前需要著重考慮的問題。
對此，確立 「自動駕駛試點」可能會是一個較為負責的方法。
上週末，百度Apollo Robotaxi在廣州正式面向公眾全面開放，成為廣州目前規模最大的自動駕駛交通服務，其站點達到了237個，且數量仍在持續成長。
除了廣州，百度Apollo也已在長沙、滄州、北京這三座城市，開放了自動駕駛交通服務。截止去年年底，百度Apollo已為超過21萬人次提供了交通服務。
雖然特斯拉的FSD Beta 9是向著全自動駕駛前進的一個重要里程碑，但我們離「完全可以放手」的日子，還有一些時日。
而在這段時間裡，除了直接賦予用戶使用「自動駕駛」的權利，特斯拉對於「安全」一詞也應該有更為深入的思考。
本文為愛范兒授權刊登，原文標題為「特斯拉新版「全自動駕駛」系統徹底拋棄雷達，是「顛覆者」還是「殺人者」？」