台北市政府今日與台灣智慧駕駛、遠傳電信共同宣布，將從即日起，開放台北市信義路5G自駕巴士線上預約試乘服務。
這輛自駕巴士的行駛路線貫穿台北市中正區、大安區、信義區，從信義路一段至五段，行經中正紀念堂、大安森林公園、台北國際會議中心等處，來回雙向距離約13.7公里，成為全國行駛路線最長的自駕巴士。
民眾即日起至2021年2月，可以在線上免費預約試乘5G自駕巴士，其運行時間為凌晨12點30分至2點30分。
（取自台北市信義路自駕巴士試乘體驗官網）
在台北市信義路自駕巴士運行的過程當中，將透過遠傳電信共計25個5G網路基地台與全線覆蓋的5G網路訊號，並整合V2X應用及車內影像分析，來即時預警行人或車輛入侵車道、闖紅燈等危險行為，藉此確保自駕巴士做出安全的行駛反應。
隨著今年5G開台，各地縣市無不更加積極發展5G應用，期望能在智慧城市發展上多加著力，所以除了台北市以外，以下3個縣市也相當積極發展自動駕駛公共運輸。
新北市
新北市與交通部、勤崴國際、中華電信、淡水客運，從2019年就開始進行多方合作，在新北市淡水新市鎮地區推動自駕電動巴士測試，並於今年5月底，依據《無人載具科技創新實驗條例》取得自駕車試車牌。
經歷不載客測試後，此新北自駕巴士在今年8月3日起，從淡海輕軌崁頂站至美麗新影城站，啟動載客運行服務，並且將一路舉辦試乘活動到12月底。
台南市
（取自台南市政府交通局官網）
台南市政府交通局，與理立系統股份有限公司合作推行的「自動駕駛公車實驗計畫」，已於今年7月初獲得監理單位核發試驗車牌，並在8月於南科、沙崙兩地進行道路實驗測試。
根據台南市政府交通局說明，自動駕駛車輛除了本身車上的系統外，也會同步結合路旁的攝影機、無線電、GPS等偵測基建設施，透過光學雷達及影像辨識等蒐集路況資料，由自駕系統即時運算來做出指令控制車輛。
待一切測試都符合安全標準後，最快將於11月開放民眾進行實際乘車體驗，有望成為國內第一條商轉載客的自駕巴士。
桃園市
虎頭山創新園區，為桃園的自駕車技術研發中心與資安物聯網驗證中心，並以青埔做為運行測試的場域。
桃園青埔自駕巴士的長期目標，是要結合A17領航站、A18高鐵桃園站、A19桃園體育園區站等三個捷運車站，讓無人自駕車成為最後一哩路的運輸工具。而桃園市政府也期待，在今年12月就可以開始模擬自駕大眾運輸接駁情境，把安全又有效率的接駁服務提供給國人使用。