特斯拉自動駕駛FSD Beta 10.4系統推出：改善對高速物體的檢測速度

（示意圖/取自pixabay）

特斯拉FSD Beta 10.4全自動駕駛系統正式推出！該版本提升了對於特定物體的監測速度，同時也提高了在狹窄環境下的通過能力，使得自動駕駛功能更加完善。

更新功能如下：

在安全的前提下，通過允許更快的狀態恢復來改善駛離導航路線時的操控性。
在車輛穿越高速道路時，提高了對高速移動物體的檢測速度，以便車輛能夠加速更快，快速穿越道路。
通過使用超參數（Hyperparamters）調整以及改進的採樣策略，來提升廣義靜態網路對靜態障礙物的檢測能力，其精度提高 1.5%，recall指標提高7.0%。
提高車輛通過具有較高障礙物包裹的狹窄空間時的速度。
通過更新下一代檢測算法，提高對於行人、自行車、摩托車等VRU物體的監測精度，精度提高35%，recall指標提高20%。
通過添加新的數據和改進訓練算法，改善對應急車輛的監測能力，通過率提高5.8%。
通過將導航路線作為輸入值添加到對象檢測網路，改善VRU控制相關屬性的精度，提高1.1%。

此前，特斯拉於當地時間11月6日表示，將延遲推送這項更新，而參與搶先體驗計劃的用戶，如今已可以收到FSD Beta 10.4版本更新。