據外媒Tech Xplor報導，谷歌、喬治亞理工學院和加州大學柏克萊分校（UC Berkeley）的研究人員聯合發表了一篇論文，詳細介紹了他們建構的一個，透過AI技術自學走路的四足機器人Rainbow Dash。它只需花費約數個小時，就能自己學會向前、向後以及左右轉彎等運動。

有觀點認為，儘管機器人很能幹，能代替人類實現很多事情，但自然形成的原始動物還是比他們好很多。之所以這樣說是因為，他們很難直接從狗身上學會像狗一樣去走路。

但是，近期谷歌人工智慧實驗室的一項研究，顛覆了人們對於這件事的認知，讓這個環節變得容易多了。

這項研究是谷歌人工智慧實驗室，與加州大學柏克萊分校一起合作進行的，目的是找到一種能夠高效、自動地將狗在輕快地小跑這種「敏捷行為」，轉移到四足機器人身上的方法。

這類事情以前就有人做過，但正如研究人員的部落格文章所指出的那樣，既定的培訓過程往往「需要大量的專家洞察力，而且通常涉及對每項所需技能漫長的獎勵調整過程」。

學會適應環境的隨機性

當然，這個摸索和擴展的過程是非常不容易的，甚至必要時需要配合手動調整，以確保動物的動作能被機器人很好地模仿。而即使是一個非常像狗的機器人，實際上也不是狗，而且狗的移動方式可能也不是機器人應該有的方式，因為這會導致後者摔倒、被鎖住或以其他方式失敗告終。

谷歌人工智慧項目，通過在正常的秩序中添加一些可控制的混亂，來解決這個問題。通常情況下，狗的動作會被捕捉，像腳和關節這樣的關鍵點會被仔細追蹤。在數位模擬中，這些點將近似於機器人的點，虛擬版的機器人，試圖用自己的動作來模擬狗的運動，學習它的動作。

到目前為止，一切都很好，但真正的問題是當你試圖用模擬的結果，來控制一個真正的機器人時，現實世界並不是一個具有理想化的摩擦規則的2D平面。不幸的是，這意味著未經修正的基於模擬的步態，會使機器人直接在現實中的地面開始行走。

雷鋒網瞭解到，為了防止這種情況的發生，研究人員在模擬中使用的物理參數中，加入了隨機因素，使得虛擬機器人的重量更大、電機更弱，或者與地面的摩擦更大。這使得描述如何走路的機器學習模型，不得不考慮到如何抵銷各種各樣、微小的差異，和它們在生產過程中造成的複雜情況。

學會適應這種隨機性，使得四足機器人學習走路的方法，在現實世界中更加穩健，可以模仿目標狗的行走，甚至更複雜的動作，比如轉彎和旋轉，而不需要任何人工干預，只需要一點額外的虛擬訓練。

當然，如果需要的話，手動調整仍然可以添加到混合中，但就目前的情況來看，這與以前完全自動完成的工作相比，是一個很大的改進。

谷歌對機器人的探索

除了這個四足機器人，年初谷歌推出了一款基於AI的聊天機器人，名叫Meena，與此前最新的聊天機器人相比，它可以進行更合理、更具體的對話。

據公開數據，Meena有26億個參數，並接受了341 GB文本的訓練，這些文本從公共領域的社群媒體對話中被篩選出來。與現有最新的生成模型OpenAI GPT-2相比，Meena具有1.7倍的模型容量，並接受了8.5倍的數據進行訓練。可以使得聊天的過程更為有趣。

另外，當我們還在為自己晶片研發苦苦掙扎的時候，谷歌AI已經可以自己設計晶片。

根據公開資訊，用AI來設計AI晶片，最初是因為谷歌設計算法的速度要遠高於晶片設計的時間，比如某些神經網路架構已經出來了，但是匹配的硬體加速器還是兩年前的，這樣使得先進的算法只能在比較「落後」的硬體上運行，因此它的運行狀況就不會理想。要解決這個問題，谷歌最終給出的方案就是「讓AI設計AI晶片」，這樣晶片的設計時間就會大為縮短。

而未來，這種技術很有可能在機器人上應用，從而使得機器人具備「意識」......

談及Google機器人的輝煌經歷，最早可以追溯到2013年。

那一年，被稱為Android之父的Andy Rubin親自掛帥，連續收購了9個機器人公司，其中包括當時專為軍方研究機器人的波士頓動力，以及曾在DARPA機器人挑戰賽中獲勝的Schaft等。可以說，他們的起點非常高。

然而，2017年，波士頓動力被賣給了軟銀，隨後Schaft也被正式關閉。

近年來，他們繼續在四足機器人方面發力，包括此次讓機器狗小跑起來的這項研究，不知是不是後悔當年痛失波士頓動力。

根據研究報告，預計到2021年，全球智慧機器人的市場規模，將成長至336億美元。

除了Google、亞馬遜、微軟，還有許多新創公司，也投入到了機器人領域。但依據當前市場情況來看，能夠進入市場的商業化機器人還比較少。

而就在去年，波士頓動力宣布Spot將四足機器人開始商業化，同年已經有一些企業收到了Spot並展開應用測試，它們在人類的操控下，完成建築工地巡檢、巡航追蹤工程進度等工作。到了11月，Spot迎來了第一個商業買家——德國公司HoloBuilder，該公司與波士頓動力的合作，進一步推動建築行業的數位化和自動化，將現實捕捉的大量工作轉移到機器人平台上去。

今年2月20日，據日本媒體報導，日本鹿島建設株式會社發布消息稱，已在施工現場引入了四足行走機器人「Spot」。利用四足行走機器人在隧道施工現場進行實證試驗後，還對其進行升級以應對更加惡劣的地形，希望能使得「Spot」不僅能完成自動化巡邏等任務，還可以緩解建築產業人手不足的問題。

波士頓動力創始人兼董事長Marc Raibert曾表示：機器人將比互聯網還強大。互聯網提供了大眾一個知識接觸的管道，但是並沒有給予人們接觸真實世界的機會，但機器人加上互聯網可以讓人類操控、拿取實體物件，也就是又增加了一個認識世界的維度。

或許在錯失波士頓動力這件事情上，很難說得上好壞，但谷歌機器人項目的一舉一動，仍然值得我們關注。

本文為雷鋒網授權刊登，原文標題為「谷歌的一項新研究，讓機器狗小跑起來成為可能」