第三代自動駕駛測試原型車發表才剛剛一年多，福特就再次完成迭代了，全新的四代測試車絕對是該項目2013年開始以來，變化最大的一代。
隨著福特與Argo.ai定下的2022年自動駕駛商業營運時間點逐步臨近，經過改造的感測器套件與運算平台，已經開始安裝在Escape混動平台上。
在Escape之前，福特一直在用Fusion混動做自動駕駛平台。這款車型在過去幾年裡，也曾是其他開發者的標配，它不但產品力成熟，很多技術人員與工程師也知道如何利用電子結構來獲得動力、控制轉向，推力和剎車
不過，Fusion在北美已經停產，許多開發者決定追隨Waymo，購買克萊斯勒Pacifica插電混動車充當自動駕駛測試平台。別忘了，身為MPV的它，更適合用作Robotaxi和配送服務。貼心的FCA甚至專門打造了一款「精裝修」的Pacifica，連冗餘系統、各種硬體的接口和位置都預留好了。
可惜，福特不可能選擇Pacifica。不過，最新的Escape也不差，畢竟其靈活的一體式車身架構，未來也會用在福特開發中的專用自動駕駛汽車上。
只不過，那款自動駕駛汽車長得更像麵包車了，而非Escape這樣的 SUV。當然，這並不重要，因為當下的重心不是測試車，而是各種硬體。
「我們對Escape的期待滿滿。當然，量產車想整合自動駕駛技術，需要不少改裝，想保證業界一流的體驗，更是需要付出更多努力。」福特自動駕駛部門首席工程師John Davis說道。「Escape將穩固我們的基礎，並幫助福特獲得一些優勢。」
有鑒於福特離量產版的自動駕駛系統越來越近，它們還一併升級了Escape上的感測器套裝。首先車頂結構進行了大改，福特引入了新的 tiara感測器陣列。在三代測試車上，tiara系統包含了9顆鏡頭及2顆 LiDAR感測器。到了第四大車型，則將原本的32線Velodyne Ultra Puck LiDAR，升級成了128線Alpha Prime LiDAR（還是Velodyne 的產品）。Alpha Prime探測距離超過200公尺，視野達到40度。
除了核心的tiara系統，福特還為車輛增加了後視感測器。所有的車頂鏡頭，還都換成了高分辨率型號，有兩顆還位置後移，配合後視雷達工作。
除了鏡頭和雷達，後視感測器套裝中，也配備了近程LiDAR和近場鏡頭。此外，還有四個近程LiDAR和鏡頭對稱安裝在新的吊艙中（前輪拱處）。所有這些感測器配合，就能實現360度視場，覆蓋周邊30～40公尺。
第三代時，福特首次引入了感測器清潔系統。依據去年的經驗，福特用高壓和新的噴淋模式，再次增強了該系統，能實現更高速的清潔。此外，感測器的防護罩還都用上了新的防水塗層。
感測器多了，分辨率高了，需要的處理能力自然也就更強了。雖然福特和Argo都沒有詳談運算硬體的選擇，但CPU和GPU都是從英特爾和輝達訂製的。
最後，福特還需要準備更強大的電力供應來驅動這一切。為此，福特直接升級了Escape混動車型的電池組。普通市售車型電池僅1.1kWh，而現在則升級到了1.5 kWh，其電力輸出也更高了。
眼下，福特的第四代自動駕駛車型已經投入測試，未來幾個月會逐步成為Argo測試車隊的中堅力量。到明年春天，邁阿密、奧斯汀、華盛頓特區、匹茲堡和底特律的居民，就能經常在大街上見到它們的身影了。
本文為雷鋒網授權刊登，原文標題為「福特第四代自動駕駛平台降臨，2022 年正式商用」